在古代，有一位名叫王羲之的书法家，他非常擅长书法，尤其是草书。有一天，他被请到一位富商家中，要为他写一幅对联。这位富商非常看重这幅对联，因为他要送给皇帝作为礼物。王羲之在看了对联后，心中已经有了一幅完整的草书对联。他拿起毛笔，轻轻地在纸上写下了对联。

富商看了之后，非常满意，觉得这幅对联非常好，于是就给了王羲之一大笔钱。可是，王羲之并没有把钱收下，他说：“这幅对联我已经在心中构思好了，所以写起来非常容易。我并没有花费太多的时间和精力，所以不需要这么多的钱。”

富商听了之后，非常感动，觉得王羲之是一个有胸有成竹的人，于是就把钱留给了他。从此以后，王羲之的名声更加响亮，成为了一位备受尊敬的书法家。

是《史记》中记载的荀子的故事。
荀子是战国时期的一位著名哲学家，他曾经在燕国担任过官职。
有一次，燕王让荀子写一篇关于马的论文，但是荀子并不知道什么是马。
于是，荀子开始研究马的相关知识，通过观察、研究和思考，最终写出了一篇深入浅出的论文。
在写作过程中，荀子时刻充满着自信和决心，他心中已经有了一副成竹在胸的画面。
当他成功写出这篇论文时，他得到了燕王的高度赞扬，因为这篇论文非常精彩。
从这个故事中我们可以看到，只有充分准备，深入研究，才能将成竹在胸的想法付诸现实。

宋朝有个著名的画家叫文与可，特别擅长画竹子，他画的竹子栩栩如生。为了画好竹子，他在自己房前屋后种了许多竹子，一年四季，他都在仔细观察竹子的形态和变化。所以每次要画竹子时，他的胸中就已经有了十分生动、逼真的竹子形象了。

有因为“胸有成竹”这个成语的典故来源于唐朝人文学家韩愈的一篇文章《进学解》中的故事。
故事讲述了齐国宰相晏子在打算到楚国谒见楚王之前，沉浸于饮酒赏花的乐趣中，但是他的门客却逐一告诉他楚国君臣的种种危险性和要点，使得晏子对此早已有了周详的思考和策划。
最终他果断地化危为机，成功地与楚王谈妥了条约，实现了自己的目标。
从这个故事中可以延伸出诸如“有备无患”、“早做准备”等谚语，也给我们的生活带来了启示：为了获得成功，必须付出不少的努力和时间来准备，只有胸有成竹，才能更好地把握住时机，决胜千里。

成语故事：北宋时候，有个著名的画家，叫文同，他是当时画竹子的高手。文同为了画好竹子，不管春夏秋冬、风吹雨打、严寒酷暑，他总是在竹林里全神贯注的观察竹子。

有一回，下起了暴风雨，文同不顾一切的知奔向竹林想看看雨中竹子的姿态。

就这样日积月累的观察竹子，竹子在春夏秋冬四季的形状有什么变化;在阴晴雨雪天，竹子的颜色、姿势又有什么两样，又有哪些不同的样子，他都摸得一清二楚。所以画起竹子来，根本用道不着画草图。

有个名叫晁补之的人，称赞文同说：“文同画竹，早已胸有成竹了。”