古代张衡属于天文学方面的科学家。张衡是西汉时期著名的天文学家，他对天文方面有了深刻的了解，发明创造了地动仪，浑天仪的事物。

张衡（78—139），字平子，南阳郡西鄂县人。东汉末年杰出的天文学家、数学家、发明家、地理学家和文学家，被誉为“天文地理之才。”张衡是一个杰出的科学家，发明了浑天仪和地动仪。

张衡是个科学家还是个发明家，而且还是著名的文学家，张衡是西汉时期非常著名的一个文学家，他写的两都赋在当时是非常有名的。

科学家张衡与张道陵没有关系。张道陵是中国道教的创始人之一。而张衡是我国东汉时期著名的科学家发明家。他发明了浑天仪，地动仪。

张衡发明的地动仪工作的原理是通过感测地震波来感测地震。

地球上的地震，大多是由于地球深处板块之间的挤压碰撞所引起。由震源向四处传播的振动，即地震波。

震源发出地震波分为纵波（P波）和横波（S波）两种。

纵波质点运动方向与传播方向一致；横波质点运动方向与传播方向相垂直。纵波速度快，最先到达，主要使地面上下颠动；横波速度慢，第二个到达，主要使地面侧向晃动。

东汉末的张鲁是张道陵的孙子。中间的一辈，是张衡。张道陵被信徒们称为“天师”，张衡被称为“系师”，张鲁被称为“嗣师”，亦称为“嗣天师”。后代的道教信徒，称他们为第一代天师，第二代天师，第三代天师。

第二代天师张衡，与大文学家兼科学家同姓同名，那个张衡是荆州南阳郡西鄂县人。这个张衡，在籍贯上是属于他父亲张陵的豫州沛国丰县。

所以他们不是一个人，是同名同姓。

东汉两位张衡不是一个人。

一位张衡就是大名鼎鼎的天文学家张衡，发明了浑天仪、地动仪。月球上“张衡环形山”、“张衡小行星”都是以他的名字命名。张衡的《二京赋》和《归田赋》是汉大赋的代表作，与司马相如、扬雄、班固并称“汉赋四大家”。

东汉的另一位张衡是道教第二代张天师，张道陵的长子，张鲁的父亲，后被追赠“正一嗣师太清演教妙道真君”。