胸有成竹是四字成语，原指画竹子前要在心里预先有一幅竹子的形象和构图，然后才把心中的图像用纸笔墨描画出來。

这成语出处见北宋·苏轼《文与可画筼筜谷偃竹记》，原文是：「故画竹，必先得成竹于胸中。」

后来被用作成语，引申作比喻在做事之前巳经在心中拿定主意了。

“胸有成竹”是一个成语，最早出自宋代苏轼的《文与可画筼筜谷偃竹记》。以下是这个成语的文言文表达：

- 故画竹，必先得成竹于胸中。

- 乃见其所欲画者，急起从之，振笔直遂，以追其所见，如兔起鹘落，少纵则逝矣。

这两句话的意思是：所以画竹子时，一定要先在心里有一幅完整的竹子形象。然后才能动笔去画，手随心动，一气呵成，以捕捉到自己所想到的形象，就像兔子跃起、鹘鸟落地一样迅速，稍有放松就消失了。

在文言文中，“胸有成竹”也可以用“成竹在胸”来表达，意思是在心中已经有了完整的计划或想法。这个成语用来形容一个人在处理事情时沉着冷静、自信满满，对事情的发展和结果有清晰的预见和把握。

以下是“胸有成竹”的古文译文

胸有成竹为“胸有成算”，指在做事情之前已经有了全面的计划和准备，心中有数，自信满满。

这个成语出自宋代文学家苏轼的《文与可画筼筜谷偃竹记》，原文为“故画竹，必先得成竹于胸中”。